En matière de véhicules d'aéroport à quatre essieux, tout a commencé avec le P-15. Oshkosh a développé ce véhicule, baptisé A/S 32P-15, à la demande du gouvernement. Sur cette base ont suivi de nombreuses variantes civiles, désignées M-12, M-15 et M-23. Ces désignations signifiaient :
M-12 : 3 000 gallons, 12 000 litres d'eau
M-15 : 4 000 gallons, 15 000 litres d'eau
M-23 : 6 000 gallons, 23 000 litres d'eau
À l'époque du développement, en 1977, sept versions commerciales avaient déjà été construites et livrées à des clients. D'autres unités étaient en cours de montage ou d'essai.
